標(biāo)題:自制激光雷達(dá)1、旋轉(zhuǎn)類型的激光雷達(dá)有兩種方式來實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的探測,分別是通過旋轉(zhuǎn)整個(gè)測距儀或通過旋轉(zhuǎn)相對于激光雷達(dá)光軸傾斜4度的反射鏡來完成掃描,其對應(yīng)工作方式如下圖所示。這兩種方法各有優(yōu)缺點(diǎn),由于第二種方法僅需旋轉(zhuǎn)反射鏡,而種方法需要考慮測距儀在旋轉(zhuǎn)時(shí)的供電與通信問題,這里采用僅旋轉(zhuǎn)反射鏡